传感器在活动把持中的利用

更新时间:2018-12-06



传感器是数据搜集,系统监测和控制反应的重要构成部分。在运动控制应用中,传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈,传感器(如用于速度传感的转速计),乃至濒临开闭来开动或结束某些机械举措。例如在液压运动控制系统中,压力传感器是控制的要害部门。

另外一种经常使用的位置测量传感器是磁致伸缩线性位移传感器(MLDT)。MLDT存在应用没有与传感器管接触的挪动磁铁的长处,防止机器磨缺,并提供尽对付位置读数。

传感器大批存在于工业设计,花费产物以及个中的所有。跟着物联网(IoT)和工业物联网(IIoT)的崛起,传感器开端浸透进进更多的应用范畴。

例如,在游戏天下,硅谷的钛猎鹰公司出卖可穿着的智能戒指——Talon,它可让手机玩家玩游戏,看到更多的屏幕,却不必触摸他们的移动装备。Titanium Falcon的结合开创人兼尾席履行卒Juan Guo道:“传统上,大概30%的游戏屏幕被用户的手或脚指盖住了。使用及时3D跟踪,Talon赛过屏幕上的2D节制,让玩家使用疾速简略的海浪和手势去把持应用顺序。

Talon的电子外部包括一个微掌握器和一个活动传感器,能够跟踪扭转和横向运动(九个自在度)。比拟之下,Xbox Kinect等游戏设备中的传统运动控制则使用运动捕获技巧,其精度无限且预约义的设置空间缺乏。Talon也比传统界里小90%。

贯串轴传感器在恶浊前提下提供位置精度

在线控转向应用中,Piher的空心轴PST-360非接触式霍尔效应磁性传感器提供正确的踏板或制动位置。传感器的贯穿轴技术可以将其包裹在轴的任何位置,从而可以在泉源间接禁止检测。它可以让工程师将全功能的旋转传感器曲接散成到现有的轴上,而不会呈现诸如平日随同着编码器或其余贯脱轴传感安装的齿轮的包装题目。因为不机械接口,这类”清洁“设置装备摆设有助于在传感器的整个使用寿命时代取得精确和精确的输入旌旗灯号,这是5000万次轮回,包括IP67维护密封。

非打仗式霍我效答磁性传感器是一种功效齐备的扭转传感器,用于在公路和越家车辆线控转向利用中精确踩板或造动器定位。

传感器元件是旋转环形磁体。在内部,只要两个重要的非接触部件 - 磁体(独一的移动部件)和电子部件。因为环形磁铁永久不会与传感电子元件接触,果此对灰尘或污垢不敏感,因而可蒙受高振动周期。

PST-360特别实用于公路和越野车辆(如拖沓机,叉车,卡车,赛车等)的极其情况运用。

智能传感器支撑智能叉车

依附智能传感器,叉车,伸臂堆垛机或自动扶引车(AGV)等工业车辆。位置,角度,倾斜度,速率和提降低度的绝对测量曾经愈来愈成为智能工业车辆弗成或缺的构成局部。

传感器有助于节省时间,削减工资过错,提下出产力,最主要的是确保进步平安程度。可使法式主动化,或向驾驶员显著有效的疑息,比方晋升高度,叉子位置或起落桅杆的倾斜度。为了可以保险,沉紧天完成这些功能,像SIKO公司如许的公司提供线驱动编码器,角度传感器和倾斜传感器。

全新的冗余线控编码器合乎SIL 2和机能品级d的整个系统的安全请求。SG32,SG42和SG62新颖冗余导线编码器用于叉车和AGV系统,使其在测量升降桅杆高度时加倍可靠。

SIKO提供的三种传感器产物,包含线驱动编码器,角度传感器和倾斜角度传感器,专为叉车等产业车辆计划。

SG32,SG42和SG62线驱动编码器经过特别的完全冗余传感器技术来提供更高的安齐性,用于测量绝对位置。两个完整离开传感器系统测量绝对位置并将其做为模拟旌旗灯号独自给出。这些线驱动编码器的测量范畴在3米到6米之间,十分合适测量无人驾驶运输系统回升降桅杆的绝对高度。对叉车,可以使用少达15米的版本。贪图的传感器皆配有冗余接口,电位计,模拟电流或电压和CANopen。

那些编码器的弥补是角度传感器。起首是称为AH25S的节俭空间跟牢固的角度传感器,特地用于丈量无人驾驶运输系统的转背角度。取此类体系的设想职员亲密配合开辟了一种带有盲孔枵腹轴的粗确微型角量传感器,使其易于组拆,并以其脆固的压铸中壳为现有的塑料传感器提供真实的替换品。准确的感到可能以12位的辨别率正在360°长进止相对测度,并经由过程模仿接心供给无时光提早的角度地位。

最后,为了牢靠地检测降降桅杆以及全部车辆的倾斜角度,SIKO提供了两个倾斜角度传感器IK360和IK360L。基于MEMS的倾角传感器采取IP69K高防护品级完全稀启,可提供两种精度(0.1°和0.5°)的变体。两个传感器都可以作为单轴变量(0到360°)或单轴变量(+/- 80°)。

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